在中世纪形成的称呼规矩一直沿用到现在，基本和现在差不多。
中世纪的具体称呼规则是：王后任何公共场合下称呼国王必须为“陛下”
，国王称呼王后在公共场合可以称其名字，也可以称“我的王后”
。
其他王族和普通臣子任何时候称呼国王、王后都是“陛下”
普通臣子对所有具有DUC（DUKE）或PRINCE〔即公爵或亲王〕头衔的王族成员，一律称呼“殿下”
。
王室成员之间私下称呼名字即可。
成员在公共场合相互称呼时，对方为男性并且已被册封，则称呼格式为“领地名＋爵位”
再后面可以＋名字＋阁下／殿下，如英国女王在仪式上一直称呼自己的儿子为“威尔士亲王”
，少数极其庄重时候如登基纪念日则称呼“威尔士亲王，查尔斯殿下。”
对方为男性但尚未正式册封领地和爵位（领地和爵位是一起册封的），则称呼为“名字＋先生”
或者“名字＋比其父亲爵位低一级的爵位”
，如非力普亲王的儿子比尔还没正式册封，公共场合下可以被同族人称呼为“比尔先生”
或“比尔伯爵”
。
（公爵和亲王是同一等级，在欧洲大陆，比公爵低一等级的是侯爵，然后依次是伯爵－子爵－男爵－骑士，而英国无侯爵，这里举例是按英国习惯，按法国习惯则该是称呼“比尔侯爵”
；以上爵位皆可世袭，骑士与爵士属于同一等级，但爵士不能世袭）
对方为女性，公共场合则称呼格式为“名字＋爵位＋小姐／夫人”
，如马格丽特公主；如果已经出嫁，比如马格丽特公主嫁给了“马赛公爵，亨利·那瓦尔殿下”
，则被称呼“马赛公爵夫人”
。
任何贵族之间在公共场合下称呼对方，都和上述王室间称呼模式一样。
私下则可以称呼名字。
如果普通贵族在朝廷担任官职，也可以称呼其“领地名＋爵位＋大人”
或“官职名＋大人”
，其夫人则称呼不变，不与丈夫的官职挂钩。
如果能从举止和服饰上断定对方是贵族但对方不愿意报出自己家门，可以直接称呼对方为“骑士”
或“骑士先生”
，这种情况在中世纪十分常见，因为很多伯爵以下的小贵族喜欢匿名出游行侠或匿名去罗马、耶路撒冷等地朝拜。
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